Экипаж судна состоит из лиц командного состава судна и судовой команды, а экипаж пассажирского судна – также из работников, обслуживающих пассажиров.
К командному составу судна относятся капитан (командир), помощники капитана (командира), судовые механики, электромеханики, радиоспециалисты.
Судовая команда состоит из лиц, не относящихся к командному составу судна и работникам, обслуживающим пассажиров.
Минимальный состав экипажа самоходного транспортного судна в соответствии с требованиями эксплуатации судна определенного типа устанавливается Положением о минимальном составе экипажей самоходных транспортных судов , за исключением маломерных судов, утверждаемым республиканским органом государственного управления в области внутреннего водного транспорта.