Подземные пространства подразделяются на природные подземные пространства и техногенные подземные пространства.
Природные подземные пространства включают в себя крупные полости (пещеры) объемом более 10 кубических метров, а также мелкие полости и трещины в массиве горных пород.
Техногенные подземные пространства подразделяются на:
3.1. подземные пространства, специально созданные для выполнения отдельных целенаправленных функций (транспортные магистрали, подземные хранилища газа, захоронение отходов, строительство подземных атомных станций, шахт для размещения объектов военной инфраструктуры и гражданской обороны и т.д.), – первичные (специальные) подземные пространства;
3.2. подземные пространства, образовавшиеся в результате разведки полезных ископаемых и разработки месторождений полезных ископаемых, – вторичные подземные пространства.